"รัศมีวงเลี้ยว" หมายถึงระยะห่างจากศูนย์กลางพวงมาลัยจนถึงจุดที่พวงมาลัยด้านนอกด้านหน้าสัมผัสพื้นระหว่างที่รถเคลื่อนที่ รัศมีวงเลี้ยวเมื่อหมุนพวงมาลัยไปยังตำแหน่งสุดขั้วเรียกว่ารัศมีวงเลี้ยวต่ำสุด
เมื่อหมุนพวงมาลัยจนถึงขีดจำกัดสูงสุด ระยะห่างจากศูนย์กลางพวงมาลัยถึงศูนย์กลางของการสัมผัสของพวงมาลัยด้านนอกกับพื้นจะเรียกว่ารัศมีวงเลี้ยวต่ำสุด มันแสดงถึงความสามารถของรถในการนำทางถนนที่มีความโค้งน้อยที่สุดและความสามารถในการกลับรถบนถนนแคบ ๆ
รัศมีวงเลี้ยวส่งผลโดยตรงต่อความคล่องตัวของยานพาหนะ รัศมีวงเลี้ยวที่เล็กลงหมายความว่ารถสามารถเคลื่อนที่ผ่านพื้นที่แคบและคดเคี้ยวได้ง่ายขึ้น หรือหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางที่ผ่านไม่ได้ ทำให้มีความคล่องตัวมากขึ้น รัศมีวงเลี้ยวจะสัมพันธ์โดยตรงกับระยะฐานล้อ ความกว้างของแทร็ก และมุมสูงสุดของพวงมาลัยของรถ ฐานล้อและความกว้างของแทร็กที่ใหญ่ขึ้นส่งผลให้รัศมีวงเลี้ยวกว้างขึ้น ในทางกลับกัน มุมบังคับเลี้ยวสูงสุดที่มากขึ้นส่งผลให้รัศมีวงเลี้ยวแคบลง
