โดยปกติแล้วการเปลี่ยนเกียร์ขณะขับรถเกียร์อัตโนมัติไม่จำเป็นต้องกดเบรก ระบบเกียร์อัตโนมัติช่วยให้เปลี่ยนเกียร์ได้อย่างสะดวกสบาย ทำให้ประสบการณ์การขับขี่สะดวกสบายยิ่งขึ้น เมื่อผู้ขับขี่จำเป็นต้องเปลี่ยนจากเกียร์หนึ่งไปอีกเกียร์หนึ่ง เช่น D (เกียร์ธรรมดา), N (เกียร์ว่าง), L (ต่ำ), S (สปอร์ต) และ M (เกียร์ธรรมดา) โดยทั่วไปจะสามารถทำได้โดยตรงโดยไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนเกียร์ เพื่อกดเบรก
อย่างไรก็ตาม ในบางสถานการณ์ ต้องใช้ความระมัดระวังเป็นพิเศษ เช่น เมื่อเปลี่ยนจาก P (จอด) หรือ R (ถอยหลัง) ไปเกียร์อื่น เช่น เมื่อถอยหลังหรือเคลื่อนที่จากตำแหน่งจอด การกดเบรกเป็นสิ่งจำเป็นเพื่อความปลอดภัย
P คือเกียร์จอด และต้องกดเบรกเพื่อยึดรถ ในทำนองเดียวกัน การเปลี่ยนเกียร์ไปที่ R ก็ต้องอาศัยความช่วยเหลือจากเบรกด้วย แม้ว่า N (เป็นกลาง) ไม่จำเป็นต้องกดเบรกเมื่อใช้งาน แต่แนะนำให้กดเบรกเพื่อหลีกเลี่ยงการลื่นไถลเนื่องจากความเฉื่อย เพื่อให้มั่นใจในความปลอดภัยในระหว่างกระบวนการ
เมื่อเปลี่ยนเกียร์ สิ่งสำคัญคือต้องพิจารณาไม่เพียงแต่ว่าจำเป็นต้องเหยียบเบรกหรือไม่ แต่ยังต้องปรับความเร็วของรถให้ตรงกับเกียร์ที่เหมาะสมเพื่อการขับขี่ที่ราบรื่นอีกด้วย นอกจากนี้ แรงดันเบรกก็เป็นสิ่งสำคัญ หากแรงดันเบรกต่ำเกินไป เซ็นเซอร์ที่แป้นเบรกอาจตรวจจับการเบรกไม่ได้ ทำให้เปลี่ยนเกียร์ได้ยากและส่งผลต่อประสิทธิภาพการเบรกของรถ ดังนั้น เมื่อเปลี่ยนเกียร์ สิ่งสำคัญคือต้องใช้แรงดันเบรกที่เหมาะสม ไม่เบาหรือหนักเกินไป
